傘形齒輪一般應該稱之為錐齒輪。直齒輪和斜齒輪是齒形的區別。直齒輪齒形與齒輪軸平行，斜齒輪齒形與齒輪軸成一定角度。斜齒輪嚙合時的重合度比較好，比較適合與載荷大、轉速較低的場合。低速傳動如果載荷不大，一般用直齒輪既可。成本較低。齒輪：齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相嚙合的有齒的機械零件，大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。

弧齒錐齒輪是錐齒輪的一種。

弧齒錐齒輪可分為：零度弧齒錐齒輪[等頂隙收縮齒和雙重收縮齒（格里森齒制）]和弧齒錐齒輪[等頂隙收縮齒（格里森齒制，埃尼姆斯齒制）和等齒高（洛-卡氏齒制）]